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  • 太原安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7供應

太(tài)原(yuán)安(ān)川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP7供應

產品簡介(jiè):

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作(zuò)範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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